FAULT DIAGNOSIS OF HYDRAULIC SERVO SYSTEM USING THE UNSCENTED KALMAN FILTER

Fault occurrence can be embodied by the physical parameter variations of the hydraulic servo system. Faults can, therefore, be diagnosed according to the model coefficient variations of the hydraulic servo system. This paper proposes an approach for fault diagnosis based on the unscented Kalman filter (UKF) with a mathematical model of the hydraulic servo system. The mathematical model is established using the dynamic equations of the hydraulic servo system. Based on the fault mechanism analysis results, several important system model parameters that can separately represent different faults in different components of the hydraulic servo system are chosen. Discrete state space equations are derived from the dynamic equations. The UKF algorithm is used to estimate the important system model parameters of the hydraulic servo system by utilizing the discretized state space model. According to the variations of these model parameters, the fault modes and locations of the hydraulic servo system can be diagnosed and isolated. Two types of faults, namely, abrupt fault in servovalve gain and slow wear fault in hydraulic cylinder piston, which cannot be directly detected from the system output, are introduced individually to the hydraulic servo system in this work. By comparing with the extended Kalman Filter, three different experimental cases are used to validate the effectiveness of the UKF for hydraulic servo system fault diagnosis.     

Differential geometry based active fault tolerant control for aircraft

This work shows how to use a differential geometry tool to design a novel nonlinear active fault tolerant flight control system for aircraft. The proposed control scheme consists of two main subsystems: a controller, which is designed for the nominal plant, and a fault detection and diagnosis module, which provides fault estimation. A further feedback loop exploits the fault estimation to accommodate faults affecting the system. The estimate convergence and the stability of the active fault tolerant flight controller are theoretically proved. Finally, high fidelity simulations show the effectiveness of the scheme.     

软件错误定位研究综述

错误定位是软件调试中的一个热点问题,旨在高效地检测出软件错误。首先根据研究方法的不同,将已有错误定位方法从轻量级和重量级两个角度进行分类并进行比较。轻量级错误定位技术不涉及程序依赖关系分析,在程序执行覆盖信息的基础上用统计学或数据挖掘等方法找出可疑错误代码的集合来定位错误;重量级错误定位技术涉及程序依赖关系分析,主要分析数据依赖、控制依赖关系或使用程序切片等来识别可疑代码。然后,总结了常用的评测数据集和评测标准。最后,对错误定位的未来研究趋势进行了展望。     

基于Petri网的故障诊断研究理论的综述

故障诊断是离散事件系统中一项重要的研究内容,对于保障系统安全具有积极意义。基于Petri网的故障诊断相关研究主要分为故障可诊断性研究以及故障诊断器的构造理论研究,故障可诊断性又可以进一步分为一般可诊断性与K-可诊断性,而故障诊断器的设计方法又可以按照适用系统类型进一步分类。综述了故障诊断理论中可诊断性、K可诊断性的各类研究方法和研究结论,介绍了离散Petri网系统、连续Petri网系统和分布式Petri网系统中故障诊断器的设计方法,并对各类方法的特点进行了重点分析。最后,给出了基于Petri网的故障诊断进一步研究的方向与应用难点,其对今后研究有一定的指导意义。     

基于SVM和RBFN的汽车主动降噪系统传感器故障诊断

汽车主动降噪系统的工作依赖于多个噪声传感器,一旦传感器发生故障,将严重影响降噪效果。为保证汽车主动降噪系统的性能,提出了由支持向量机(SVM)预测模型和径向基神经网络(RBFN)预测模型构成的传感器故障诊断系统,SVM模型判断是否发生传感器故障,RBFN模型则利用各传感器间的信息冗余关系定位故障传感器并对其信号进行重构。仿真结果表明,该诊断系统可有效实现汽车主动降噪系统中的传感器故障诊断及信号重构。与传统的汽车主动降噪系统相比,引入传感器故障诊断系统可保证更稳定的降噪性能。     

2D12型往复式压缩机气阀故障诊断的时频分析方法

分析了 2D12型往复式压缩机气阀的工作过程 ,针对气阀工作特点提取吸气阀与排气阀均关闭时刻的压缩阶段的局域声音信号 ,应用广义双线性时频法诊断气阀故障 ,给出了正常气阀和故障气阀的时频分析图     

关联维数在往复压缩机气阀故障诊断中的应用

针对传统方法难以有效进行往复压缩机气阀故障诊断的现状,提出了应用关联维数对往复压缩机气阀故障进行诊断的方法。通过对气阀常见故障类型的诊断,表明关联维数可以有效地分析出往复压缩机气阀的常见故障。     

《聊斋志异》与聊斋俚曲——兼论《仇大娘》与《翻魇殃》

蒲松龄在晚年创作了大量俚曲,其中有七部的题材与《聊斋志异》中的小说相同。他写作与小说同一题材俚曲的目的是用一种寓教于乐的文艺形式对村庸市媪进行教化,表现的主题都是普通百姓日常生活中所关心的问题,充满了对整个社会和底层人民的关注。作家还特意选择了俚俗的语言进行创作,为后人改编《聊斋志异》奠定了家庭化、世俗化的基调。     

对半波整流二极管中电流的讨论

文章针对有关文献采用以锯齿波电压代替半波整流电容滤波电路输出电压原本波形的方法,分析计算通过半波整流二极管中的电流,文章指出假设的锯齿波违反电路基本定理和能量守恒定律,其计算结果根本不是原电路的真实情况。文章采用另一种近似分析方法,即以指数波代替原来的输出电压波形,推导出了计算半波整流二极管中的电流公式,且经过实际计算结果证明了该公式的正确性。     

生命的思索——诗歌《穿越黑暗》赏析

对美国诗人威廉.斯塔福德的诗歌《穿越黑暗》的语言风格与主题进行了赏析。介绍诗人的生平及写作风格,解读诗歌的主题,并分析诗歌的音韵美、巧妙的用词以及恰当的修辞手法,指出该诗其实是一首对生命思索的悲歌。